鲁西黄牛被毛多覆以棕黄、淡黄，有完全的“三粉”特征，即眼圈、口轮、腹下到四肢颜色较淡。公牛头短额宽，鼻骨稍隆起，角较粗，颈短而粗；母牛头窄而长，颈细长，后躯宽阔，背、腰、尻部平直，肌肉发达。蹄大而园，蹄间吻合较好。蹄、角多为棕色和白色。前躯深宽、背腰宽平、侧望呈长方形，初具肉牛的典型特征。
鲁西黄牛个体体躯高大，骨骼细致，肌肉发达，皮肤柔薄，肉质细嫩，柔软多汁，肌纤维脂肪沉积良好，大理石纹明显。成年种公牛平均体高160cm，体斜长169cm，体重620kg；成年母牛平均体高130cm，体斜长145cm，体重400kg。肥育后，屠宰率为55.9%～59.6%，净肉率为45%～51.6%，脂肉比为1:45.78，骨肉比为1:7.16，眼肌面积为88～117cm2，净肉占胴体重的80%以上，脂肪颜色从无色到白色。